乏燃料水池覆面焊縫縱向長度超10m,每個房間焊縫類型相同，數(shù)量集中，可實現(xiàn)RT探傷自動化檢測批量、模塊化探究，表面平整，RT檢測自動化時軌道對接鋪設(shè)，機器人啟停、爬行、轉(zhuǎn)向，射線機機身與焊縫調(diào)平提供良好現(xiàn)場運行工況；覆面對接焊縫厚度為4/6mm，射線檢測技術(shù)成熟；腳手架搭設(shè)時考慮了射線檢測的操作空間要求，對射線機的安裝、調(diào)試的實現(xiàn)提供可能；遠程操控面板通用性強，射線對中、對焦，射線窗口可視化跟蹤檢測等現(xiàn)場可實現(xiàn)功能輔助設(shè)備替代；工程現(xiàn)場射線探傷機重量20-25kg，滿足探傷自動化機器人的負載射線機的要求；在一定范圍內(nèi)具備遠程遙控安全屋監(jiān)測RT過程。實踐中研究典型接頭RT自動化性能參數(shù)、特性，根據(jù)水池的具體結(jié)構(gòu)特點，調(diào)整軌道鋪設(shè)路線行走軌跡，將RT檢測自動化串聯(lián)覆蓋乏燃料水池焊縫。

因墻面焊縫一般超過4米，最高達到14米高的焊縫，因此根據(jù)墻面焊縫工況及適應(yīng)性，智能遠程探傷機器人區(qū)分為墻面檢測和地面檢測兩種：

墻面檢測方式：由X射線機、爬行機器人、RT檢測爬行軌道機構(gòu)及夾持裝置、檢測定位裝置；

地面檢測方式：由X射線機、地面檢測機器人、RT檢測夾持裝置、檢測定位裝置。

核電站焊縫檢測機器人技術(shù)參數(shù)

?

核電站焊縫檢測機器人技術(shù)指標(biāo)

?

5優(yōu)勢：

??核電站現(xiàn)場沒有網(wǎng)絡(luò)信號，完全屏蔽了手機信號，因此開發(fā)了一種密閉空間到室外的遠程在線圖傳、監(jiān)控技術(shù)，實現(xiàn)室外遠程控制室內(nèi)密閉空間的圖傳控制技術(shù)。實現(xiàn)機器人遠程操控。

??突破了高墻面焊縫檢測智能檢測，該爬行機器人及柔性對接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測升降、拆裝便捷、控制問題。